1. Razlog zašto je koračni motor opremljen reduktorom
Frekvencija preklopne fazne struje statora u koračnom motoru, kao što je promjena ulaznog impulsa pogonskog kruga koračnog motora kako bi se pokrenuo malom brzinom. Kada koračni motor male brzine čeka na komandu, rotor je u zaustavljenom stanju. Kada koračate malom brzinom, fluktuacija brzine će biti značajna. Ako se promijeni na rad velike brzine, problem fluktuacije brzine se može riješiti, ali okretni moment neće biti dovoljan. Mala brzina će uzrokovati fluktuacije obrtnog momenta, dok će velika brzina rezultirati nedovoljnim momentom, pa je potreban reduktor.
2. Koji su najčešće opremljeni reduktori za koračne motore
Reduktor je nezavisna komponenta sastavljena od zupčastog prijenosa, pužnog prijenosa i zupčastog pužnog prijenosa zatvorenog u krutu ljusku. Obično se koristi kao redukcioni prijenosnik između originalnog pogona i radne mašine, igrajući ulogu u usklađivanju brzine i prenosa obrtnog momenta između originalnog pogona i radne mašine ili aktuatora;
Postoje različite vrste reduktora, koji se prema vrsti prijenosa mogu podijeliti na reduktore zupčanika, pužne reduktore i planetarne reduktore; Prema različitim stupnjevima prijenosa, može se podijeliti na jednostepene i višestepene reduktore;
Prema obliku zupčanika, oni se mogu podijeliti na cilindrične reduktore zupčanika, reduktore sa konusnim zupčanicima i reduktore sa konusnim zupčanicima;
Prema rasporedu prijenosa, može se podijeliti na rasklopljene reduktore, split reduktore i koaksijalne reduktore.
Reduktori opremljeni koračnim motorima uključuju planetarne reduktore, pužne reduktore, paralelne reduktore i vijčane reduktore.
Koja je točnost planetarnog reduktora koračnog motora?
Preciznost reduktora, poznata i kao povratni zazor, postiže se fiksiranjem izlaznog kraja i rotacijom u smjeru kazaljke na satu i suprotno od kazaljke na satu kako bi se proizveo nazivni moment od +-2% obrtnog momenta na izlaznom kraju. Kada postoji mali kutni pomak na ulaznom kraju reduktora, ovaj kutni pomak se naziva povratni zazor. Jedinica je “lučna minuta”, što je šezdeseti dio stepena. Tipična vrijednost povratnog zazora odnosi se na izlazni kraj mjenjača.
Planetarni reduktor koračnog motora ima karakteristike visoke krutosti, visoke preciznosti (do 1 bod po stepenu), visoke efikasnosti prenosa (97% -98% po stepenu), visokog omjera obrtnog momenta/zapremina i bez održavanja.
Preciznost prenosa koračnog motora se ne može podesiti, a radni ugao koračnog motora u potpunosti je određen dužinom koraka i brojem impulsa. Broj impulsa se može u potpunosti izbrojati, a ne postoji koncept tačnosti u digitalnim veličinama. Jedan korak je jedan korak, a drugi korak su dva koraka.
Trenutno optimizirana preciznost je tačnost zazora povratnog zupčanika mjenjača planetarnog reduktora:
1. Metoda za podešavanje tačnosti vretena:
Podešavanje točnosti rotacije vretena planetarnog reduktora općenito je određeno ležajem ako greška obrade samog vretena ispunjava zahtjeve.
Ključ za podešavanje tačnosti rotacije vretena je podešavanje zazora ležaja. Održavanje odgovarajućeg zazora ležaja je ključno za performanse i vijek trajanja ležajeva komponenti vretena.
Za kotrljajuće ležajeve, kada postoji veliki zazor, ne samo da će se opterećenje koncentrirati na kotrljajni element u smjeru sile, već će također uzrokovati ozbiljnu koncentraciju naprezanja na kontaktu između unutrašnjeg i vanjskog puta ležaja, skratiti vijek trajanja ležaja i pomjeranje središnje linije vretena, što može lako uzrokovati vibracije komponenti vretena.
Stoga, podešavanje kotrljajućih ležajeva mora biti prednapregnuto kako bi se stvorila određena količina smetnji unutar ležaja, čime se stvara određena količina elastične deformacije na kontaktu između kotrljajućeg elementa i unutrašnjeg i vanjskog puta, čime se poboljšava krutost ležaja. .
2. Metoda podešavanja zazora:
Planetarni reduktor stvara trenje tokom svog kretanja, uzrokujući promjene u veličini, obliku i kvaliteti površine dijelova, kao i habanje, što rezultira povećanjem zazora između dijelova. U ovom trenutku, moramo ga podesiti unutar razumnog raspona kako bismo osigurali tačnost relativnog kretanja između dijelova.
3. Metoda kompenzacije greške:
Fenomen kompenzacije grešaka samih delova tokom perioda rada kroz odgovarajući sklop kako bi se osigurala tačnost putanje kretanja opreme.
4. Sveobuhvatna metoda kompenzacije:
Koristite alate instalirane na samom reduktoru kako biste osigurali da je obrada pravilno podešena i podešena na radnom stolu, kako biste eliminirali sveobuhvatan rezultat raznih grešaka u preciznosti.
Vrijeme objave: 28.11.2023
