1. Razlog zašto je koračni motor opremljen reduktorom
Frekvencija prebacivanja struje faze statora u koračnom motoru, kao što je promjena ulaznog impulsa pogonskog kola koračnog motora kako bi se on kretao malom brzinom. Kada koračni motor male brzine čeka komandu koračnog motora, rotor je u zaustavljenom stanju. Prilikom rada na maloj brzini, fluktuacije brzine će biti značajne. Ako se promijeni na rad velikom brzinom, problem fluktuacija brzine se može riješiti, ali obrtni moment će biti nedovoljan. Niska brzina će uzrokovati fluktuacije obrtnog momenta, dok će velika brzina rezultirati nedovoljnim obrtnim momentom, pa je potreban reduktor.
2. Koji su uobičajeno opremljeni reduktori za koračne motore
Reduktor je nezavisna komponenta sastavljena od zupčastog prijenosa, pužnog prijenosa i zupčastog pužnog prijenosa zatvorenog u krutoj ljusci. Obično se koristi kao uređaj za redukcijski prijenos između originalnog pogona i radne mašine, igrajući ulogu u usklađivanju brzine i prijenosu obrtnog momenta između originalnog pogona i radne mašine ili aktuatora;
Postoje različite vrste reduktora, koji se prema vrsti prijenosa mogu podijeliti na zupčaste reduktore, pužne reduktore i planetarne reduktore; Prema različitim stupnjevima prijenosa, mogu se podijeliti na jednostepene i višestepene reduktore;
Prema obliku zupčanika, mogu se podijeliti na cilindrične reduktore, konusne reduktore i konusne cilindrične reduktore;
Prema rasporedu mjenjača, može se podijeliti na rasklopljene reduktore, reduktore s podijeljenim protokom i koaksijalne reduktore.
Reduktori opremljeni koračnim motorima uključuju planetarne reduktore, pužne reduktore, paralelne reduktore i vijčane reduktore.
Kolika je tačnost planetarnog reduktora sa koračnim motorom?
Preciznost reduktora, poznata i kao povratni zazor, postiže se fiksiranjem izlaznog kraja i njegovim okretanjem u smjeru kazaljke na satu i suprotno od kazaljke na satu kako bi se dobio nazivni obrtni moment od +/- 2% obrtnog momenta na izlaznom kraju. Kada postoji mali ugaoni pomak na ulaznom kraju reduktora, ovaj ugaoni pomak se naziva povratni zazor. Jedinica je "lučna minuta", što je jedna šezdesetina stepena. Tipična vrijednost povratnog zazora odnosi se na izlazni kraj mjenjača.
Planetarni reduktor sa koračnim motorom ima karakteristike visoke krutosti, visoke preciznosti (do 1 tačke po stepenu), visoke efikasnosti prenosa (97% -98% po stepenu), visokog odnosa obrtnog momenta i zapremine i ne zahtijeva održavanje.
Tačnost prenosa koračnog motora se ne može podesiti, a radni ugao koračnog motora je u potpunosti određen dužinom koraka i brojem impulsa. Broj impulsa se može u potpunosti prebrojati i ne postoji koncept tačnosti u digitalnim veličinama. Jedan korak je jedan korak, a drugi korak je dva koraka.
Trenutno optimizirana tačnost je tačnost zazora povratka zupčanika planetarnog reduktora:
1. Metoda za podešavanje tačnosti vretena:
Podešavanje tačnosti rotacije vretena planetarnog reduktora uglavnom je određeno ležajem ako greška obrade samog vretena ispunjava zahtjeve.
Ključ za podešavanje tačnosti rotacije vretena je podešavanje zazora ležaja. Održavanje odgovarajućeg zazora ležaja je ključno za performanse i vijek trajanja ležaja komponenti vretena.
Kod kotrljajućih ležajeva, kada postoji veliki zazor, ne samo da će se opterećenje koncentrirati na kotrljajući element u smjeru sile, već će uzrokovati i ozbiljnu koncentraciju napona na kontaktu između unutrašnjih i vanjskih trkaćih staza ležaja, skraćujući vijek trajanja ležaja i pomjerajući središnju liniju vretena, što lako uzrokuje vibracije komponenti vretena.
Stoga, podešavanje kotrljajućih ležajeva mora biti prethodno napregnuto kako bi se stvorila određena količina interferencije unutar ležaja, čime se generira određena količina elastične deformacije na kontaktu između kotrljajućeg elementa i unutrašnjih i vanjskih trkaćih staza, čime se poboljšava krutost ležaja.
2. Metoda podešavanja razmaka:
Planetarni reduktor stvara trenje tokom svog kretanja, uzrokujući promjene u veličini, obliku i kvaliteti površine dijelova, kao i habanje, što rezultira povećanjem zazora između dijelova. U ovom trenutku, potrebno ga je podesiti u razumnom rasponu kako bismo osigurali tačnost relativnog kretanja između dijelova.
3. Metoda kompenzacije greške:
Fenomen kompenzacije grešaka samih dijelova tokom perioda razrade putem odgovarajuće montaže kako bi se osigurala tačnost putanje kretanja opreme.
4. Sveobuhvatna metoda kompenzacije:
Koristite alate instalirane na samom reduktoru kako biste osigurali da je obrada pravilno podešena i podešena na radnom stolu, kako biste eliminirali sveobuhvatne rezultate različitih grešaka u preciznosti.
Vrijeme objave: 28. novembar 2023.
