01. MTPA i MTPV
Sinhroni motor sa permanentnim magnetom je glavni pogonski uređaj elektrana za vozila sa novom energijom u Kini. Poznato je da pri malim brzinama, sinhroni motor sa permanentnim magnetom usvaja maksimalnu kontrolu odnosa struje obrtnog momenta, što znači da se za dati obrtni moment koristi minimalna sintetizirana struja za njegovo postizanje, čime se minimiziraju gubici bakra.
Dakle, pri velikim brzinama, ne možemo koristiti MTPA krivulje za kontrolu, već moramo koristiti MTPV, što je maksimalni omjer napona momenta. To jest, pri određenoj brzini, motor mora imati maksimalni izlazni moment. Prema konceptu stvarne kontrole, za dati moment, maksimalna brzina se može postići podešavanjem iq i id. Gdje se onda reflektuje napon? Budući da je ovo maksimalna brzina, granični krug napona je fiksan. Samo pronalaženjem tačke maksimalne snage na ovom graničnom krugu može se pronaći tačka maksimalnog momenta, koja se razlikuje od MTPA.
02. Uslovi vožnje
Obično, pri brzini tačke skretanja (poznatoj i kao osnovna brzina), magnetsko polje počinje slabiti, što je tačka A1 na sljedećoj slici. Stoga će u ovoj tački obrnuta elektromotorna sila biti relativno velika. Ako magnetsko polje u ovom trenutku nije slabo, pod pretpostavkom da su kolica prisiljena povećati brzinu, to će prisiliti iq da bude negativan, nesposoban za proizvodnju momenta naprijed i prisiljen da uđe u stanje generisanja energije. Naravno, ova tačka se ne može naći na ovom grafiku, jer se elipsa smanjuje i ne može ostati u tački A1. Možemo samo smanjiti iq duž elipse, povećati id i približiti se tački A2.
03. Uslovi proizvodnje energije
Zašto je za proizvodnju energije potreban i slab magnetizam? Ne bi li se jak magnetizam trebao koristiti za generiranje relativno velikog iq pri proizvodnji električne energije pri velikim brzinama? To nije moguće jer pri velikim brzinama, ako nema slabog magnetskog polja, obrnuta elektromotorna sila, elektromotorna sila transformatora i elektromotorna sila impedancije mogu biti vrlo velike, daleko premašujući napon napajanja, što rezultira strašnim posljedicama. Ova situacija je nekontrolirana ispravljačka proizvodnja energije SPO! Stoga se pri proizvodnji energije velikim brzinama mora provesti i slaba magnetizacija, tako da se generirani napon invertera može kontrolirati.
Možemo to analizirati. Pod pretpostavkom da kočenje počinje u tački B2 pri velikoj brzini, što je povratno kočenje, i da se brzina smanjuje, nema potrebe za slabim magnetizmom. Konačno, u tački B1, iq i id mogu ostati konstantni. Međutim, kako se brzina smanjuje, negativni iq generiran obrnutom elektromotornom silom postaće sve manje i manje dovoljan. U ovoj tački, potrebna je kompenzacija snage za ulazak u kočenje s potrošnjom energije.
04. Zaključak
Na početku učenja elektromotora, lako je biti okružen s dvije situacije: pogonom i generiranjem električne energije. U stvari, prvo bismo trebali urezati MTPA i MTPV krugove u naš mozak i prepoznati da su iq i id u ovom trenutku apsolutni, dobijeni razmatranjem inverzne elektromotorne sile.
Dakle, što se tiče toga da li se iq i id uglavnom generiraju izvorom napajanja ili obrnutom elektromotornom silom, to ovisi o pretvaraču da li će postići regulaciju. iq i id također imaju ograničenja, a regulacija ne može premašiti dva kruga. Ako se prekorači krug ograničenja struje, IGBT će biti oštećen; ako se prekorači krug ograničenja napona, napajanje će biti oštećeno.
U procesu podešavanja, ciljani iq i id, kao i stvarni iq i id, su ključni. Stoga se u inženjerstvu koriste metode kalibracije za kalibraciju odgovarajućeg omjera raspodjele iq-ovog id pri različitim brzinama i ciljanim obrtnim momentima, kako bi se postigla najbolja efikasnost. Može se vidjeti da nakon kruženja, konačna odluka i dalje ovisi o inženjerskoj kalibraciji.
Vrijeme objave: 11. decembar 2023.
